Во времена Серебряного Тысячелетия Сейлор Марс также была и принцессой своей родной планеты, Марса и жила в замке Фобос-Деймоса. Обычно принцесса Марса была облачена в красное платье. Имеет собственных слуг — Фобоса и Деймоса. Их имена совпадают с именами спутников планеты Марс.
Становясь сильнее Сейлор Марс получает новые способности, а в ключевые момент, чтобы отразить это, изменяется и внешний вид её формы. Первое такое изменение происходит в 36 акте манги, когда она получает кристалл Марса и её внешний вид становится похож на Супер Сейлор Мун. В манге новый титул ей при этом не дается.[9] Похожее событие имеет место в аниме между 143 и 152 сериями и тут уже ей дается новое имя Супер Сейлор Марс.[10] Третья форма появляется только в манге в 42 акте, также без названия, но аналогичная Вечной Сейлор Мун, только без крыльев.[11]