Как принцесса Урана живёт в замке Умбриэль, расположенном на одном из спутников её планеты.
Харука упрямая личность, обладающая сильной волей. Она водит гоночную машину, хотя ей только шестнадцать лет на момент первого появления. Из-за соотношения дня ее рождения и японского школьного года она учится на класс старше внутренних воинов.
Харука любит флиртовать и ей нравится дразнить девушек, путающих её пол из-за мальчишеской внешности Харуки. В манге она даже целует Усаги. В манге она легко флиртует с Усаги, просто по привычки или забавы ради и иногда Усаги поддерживает игру.
Несмотря на то, что сексуальный характер её отношений с Мичиру всецело обозначается лишь ближе к концу сериала, на их романтические отношения указывается намного раньше и большинство персонажей метасерии довольно быстро это понимают. Наоко Такэути чётко определила, что несмотря на любые предположения фанатов «Харука всегда была девушкой. И всегда будет.»
Кроме своих отношений с Мичиру Харука дружит еще и с Сэцуной, так как они втроем работают вместе как внешние воины. После победы над Апостолами Смерти и перерождения Сейлор Сатурн в ребенка, они втроем берут на себя обязанность заботиться о ней. Ничего о семье Харуки неизвестно, кроме того, что они с Мичиру живут довольно состоятельно. В манге Харука говорит, что у них с Мичиру есть «богатые покровители». В 98 серии аниме Харука становится целью половой дискриминации, но никогда не сталкивается с гомофобией.
